深科淺說

“腦控+AI”，讓人用“本能”駕駛

劉新科/攝

“左打，左打，左啊，我叫你往左！”

“踩！踩！踩死剎車啊！”

“手別捂眼睛！把死方向盤！”

“撞了！撞了！你沒看到這么大個墻么？”

……

在路邊、停車場、地下車庫里，你是否聽到過這樣歇斯底里的叫喊？又是否會被坐在副駕駛座上的同行者呼來喝去？是否在想到駕校教練時，至今依然“耳中嗡鳴”？

試想一下：如果有一種系統，能在遭遇前方急剎車、行人突然過馬路等突發情況，或者是需要側位停車、倒車入庫等較為復雜的操作時，能將駕駛員腦中所想要達成的結果，準確識別并按照預設流程自主完成，這將是多么令人舒心的事！

西北工業大學電子信息學院謝松云教授實驗室致力研究的“腦控+AI”結合實驗，足以讓我們對未來自動駕駛的實現充滿信心。

據介紹，“腦控”即用腦電波來操縱機器設備。這是人類數百年來的夢想——只需要念頭一動，機械或設備就已經按照你的想法運轉。就像電影《阿凡達》里所演繹的那樣，雖然身有殘疾，卻能通過腦控讓另一個“自己”肆意生活。

而“人工智能”(即Artificial Intelligence，縮寫為AI)，則通常是指通過普通計算機程序來呈現人類智能的技術，可用于語言和圖像理解、自動程序設計、航天應用，以及龐大的信息處理，儲存與管理，執行化合生命體無法執行、或復雜或規模龐大的任務等。

在謝松云教授實驗室，“腦控”和“AI系統”的結合，為自動駕駛的大眾應用提供了可行性思路。在實驗室現場，記者目睹了腦控和AI助力自動駕駛的精彩情景——

在系統操控下，一向穩定性不高、不易操控的小型無人機，卻能夠3架同行，并不時變換隊列——它們時而在空中疊飛，時而翻轉……而這一系列高難度動作的完成，需要的只是一臺電腦、一個人。

這樣的試驗，正是依托AI和腦控的結合，使無人機既能根據腦控指令迅速完成不同模式的轉換，變換隊形，同時，又不需要負責腦控的人長期耗費腦力——因為AI技術已預設了不同的飛行模式，根據實際需要，操作人員只需要用腦控設備發出預設模式的指令，便能輕松完成無人機編隊的完美展演，這使得AI和腦控應用完美結合相得益彰。

值得一提的是：在救援、救災中，我們常常會采用無人探測設備，對未知的復雜環境或危險區域進行探測，但是，在情況不明時，如果盲目使用AI系統設備，也往往導致目標的無法正確識別，造成不必要的能量消耗，而探測車可攜帶的能源也十分有限。

針對這樣的環境不明情況，謝松云團隊開發出了“手—腦—機協同”技術：用“手控+腦控”驅動無人探測設備的快速運行和目標發現，待發現疑似目標后，再啟動AI系統精準實施探測、識別，并由人機聯合決策，給出操作指令。在節能的前提下，保證了精準的探測和施救。

近年來，5G已成為業界熱點。結合腦控和AI，5G的發展無疑將為無人駕駛提供更可靠的安全保障。“5G的發展，不僅是網容量的瀑布式增長，更是海量數據的井噴式匯聚，有效提高了AI系統的數據分析效率，而腦控的加入更是增強了系統應對突發事件的能力。”團隊成員告訴記者：“在5G通訊環境下，我們能夠精確掌握方圓幾公里乃至幾百公里內的車況，靈活實現對于路線的選擇、避免擁堵，以作出更好的出行方案。”

當前，無人駕駛技術的核心關鍵感知部件是毫米波或激光雷達，但當交通道路環境下工作的雷達越來越密集時，無人車會在相互間產生較為嚴重的干擾問題——單純依靠AI技術，目前無法解決，因此有可能造成重大車禍，這在很大程度上限制了無人駕駛技術的應用。

同時，有實驗證實：人腦的本能反應，比有意識的控制行為要快0.2毫秒左右。如果在無人駕駛系統中，加入對人的狀態監測，將人的本能反應與AI系統相結合，利用人的快速認知能力，在AI系統無法識別應對的情況下，利用監測到的人的本能反應快速給出正確的應急指令，就能最大程度保障行車安全。